導 讀

工業(yè)和信息化部近日印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，提出到2025年，我國人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產品達到國際先進水平，并實現(xiàn)批量生產，在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用，探索形成有效的治理機制和手段。培育2—3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造2—3個產業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，孕育開拓一批新業(yè)務、新模式、新業(yè)態(tài)。到2027年，人形機器人技術創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產業(yè)鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業(yè)生態(tài)，綜合實力達到世界先進水平。產業(yè)加速實現(xiàn)規(guī)?；l(fā)展，應用場景更加豐富，相關產品深度融入實體經濟，成為重要的經濟增長新引擎。

關于印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》的通知

工信部科〔2023〕193號

各省、自治區(qū)、直轄市及計劃單列市、新疆生產建設兵團工業(yè)和信息化主管部門，有關行業(yè)協(xié)會、企事業(yè)單位：

　　現(xiàn)將《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》印發(fā)給你們，請結合實際，認真貫徹落實。

工業(yè)和信息化部

 2023年10月20日

人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見

　　人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業(yè)發(fā)展格局。當前，人形機器人技術加速演進，已成為科技競爭的新高地、未來產業(yè)的新賽道、經濟發(fā)展的新引擎，發(fā)展?jié)摿Υ?、應用前景廣。為推動人形機器人產業(yè)高質量發(fā)展，培育形成新質生產力，高水平賦能新型工業(yè)化，有力支撐現(xiàn)代化產業(yè)體系建設，制定本指導意見。

一 總體思路

（一）指導思想

以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，深入貫徹落實黨的二十大精神，完整、準確、全面貫徹新發(fā)展理念，加快構建新發(fā)展格局，統(tǒng)籌發(fā)展和安全，以大模型等人工智能技術突破為引領，在機器人已有成熟技術基礎上，堅持應用牽引、整機帶動、軟硬協(xié)同、生態(tài)培育的路徑，采取技術分級、產品分代、任務分期的方式，發(fā)揮制造業(yè)門類齊全、應用場景豐富、市場規(guī)模龐大以及新型舉國體制優(yōu)勢，加快推動我國人形機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，為建設制造強國、網絡強國和數字中國提供支撐。

    （二）發(fā)展目標

到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產品達到國際先進水平，并實現(xiàn)批量生產，在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用，探索形成有效的治理機制和手段。培育2—3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造2—3個產業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，孕育開拓一批新業(yè)務、新模式、新業(yè)態(tài)。
　　到2027年，人形機器人技術創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產業(yè)鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業(yè)生態(tài)，綜合實力達到世界先進水平。產業(yè)加速實現(xiàn)規(guī)?；l(fā)展，應用場景更加豐富，相關產品深度融入實體經濟，成為重要的經濟增長新引擎。

二 突破關鍵技術

（一）打造人形機器人“大腦”和“小腦”

開發(fā)基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”，增強環(huán)境感知、行為控制、人機交互能力，推動云端和邊緣端智能協(xié)同部署。建設大模型訓練數據庫，創(chuàng)新數據自動化標注、清洗、使用等方法，擴充高質量的多模態(tài)數據?？茖W布局人形機器人算力，加速大模型訓練迭代和產品應用。開發(fā)控制人形機器人運動的“小腦”，搭建運動控制算法庫，建立網絡控制系統(tǒng)架構。面向特定應用場景，構建仿真系統(tǒng)和訓練環(huán)境，加快技術迭代速度，降低創(chuàng)新成本。
　　（二）突破“肢體”關鍵技術
　　用好現(xiàn)有機器人技術基礎，系統(tǒng)部署“機器肢”關鍵技術群，創(chuàng)新人體運動力學基礎理論，打造仿人機械臂、靈巧手和腿足，突破輕量化與剛柔耦合設計、全身協(xié)調運動控制、手臂動態(tài)抓取靈巧作業(yè)等技術。攻關“機器體”關鍵技術群，突破輕量化骨骼、高強度本體結構、高精度傳感等技術，研發(fā)高集成、長續(xù)航的人形機器人動力單元與能源管理技術。
　　（三）健全技術創(chuàng)新體系
　　構建完善人形機器人制造業(yè)技術創(chuàng)新體系，凝練關鍵技術、物料、企業(yè)、制造裝備、質量、標準、關鍵軟件等清單，精準推進“補短鍛長”。支持龍頭企業(yè)牽頭聯(lián)合產學研用組成創(chuàng)新聯(lián)合體，加強關鍵技術和產品攻關，凝聚各方力量加快創(chuàng)新進程。加快人形機器人與元宇宙、腦機接口等前沿技術融合，探索跨學科、跨領域的創(chuàng)新模式。